齒輪的種類很多，齒輪傳動(dòng)可以按不同方法進(jìn)行分類。
1）根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三種，如圖所示。平行軸齒輪傳動(dòng)屬平面?zhèn)鲃?dòng)，相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)屬空間傳動(dòng)。
2）根據(jù)齒輪分度曲面不同，可分為圓柱齒輪傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)。
3）根據(jù)齒線形狀不同，可分為直齒齒輪傳動(dòng)、斜齒齒輪傳動(dòng)和曲齒齒輪傳動(dòng)。
4）根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動(dòng)和開式齒輪傳動(dòng)。前者齒輪副封閉在剛性箱體內(nèi)，并能保證良好的潤滑。后者齒輪副外露，易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲，且不能保證良好的潤滑。
5）根據(jù)輪齒齒廓曲線不同，可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等，其中漸開線齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣。